Mодул на ротационен енкодер EC11 за Arduino

1. Работно напрежение: 5V

2. Брой на импулса за един кръг: 20

3. Ротационният енкодер може да брои времената на изходния импулс, като се върти положително и отрицателно. Този метод на броене няма ограничение, може да се нулира и да се върне към първоначалното състояние, ако съвпада с ключа на енкодера (тоест ще брои от 0)

4. Принцип на работа: Инкременталният енкодер е вид въртящ се сензор, който трансформира изместването на въртене в серия от цифров импулсен сигнал. Тези импулси се използват за управление на ъгловото изместване. В енкодера Eltra трансформациите на ъгловото изместване приемат фотоелектричния принцип на сканиране. Системата за четене се основава на въртенето на радиалната разделителна плоча на алтернативен светлинен прозорец и несветещ прозорец и едновременно с това ще бъде изложена на източник на инфрачервена светлина. Светлината ще отразява картината на плочата върху повърхността на приемника. Приемникът е покрит с дифракционна решетка и има същата ширина на прозореца с плочата. Работата на приемника е да открие промяната на въртенето на светлинната плоча, след което да трансформира промяната на светлината в електрическа промяна. Увеличете сигнала от ниско ниво до високо ниво и генерирайте квадратен импулс без никакви смущения. Този процес се нуждае от верига за справяне. Системата за четене обикновено приема диференциален метод, тоест сравнява два различни сигнала, които имат една и съща форма на вълната, но фазовата разлика е 180 градуса, за да се подобри качеството и стабилността на изходния сигнал. Отчитането се формира на базата на разликата между два сигнала, така че елиминира смущенията.