Инфрачервен сензорен модул за избягване на препятствия за интелигентен автомобилен робот

Този инфрачервен сензорен модул за избягване на препятствия е предназначен да открива обекти пред него и да дава цифров изход на микроконтролер (Arduino, ESP32, Raspberry Pi и др.), което го прави идеален за смарт коли, роботи, DIY електроника и автоматизация. Той работи чрез инфрачервена светлина, която се отразява от препятствието към IR приемника, и след това модулът променя цифровия си изходен сигнал в зависимост от наличието на обект.

Основни характеристики:

• Тип детекция: Инфрачервено отражателно засичане на препятствия чрез IR предавател и приемник, които измерват отразената светлина.

• Работно напрежение: DC 3.3 V – 5 V, съвместимо с повечето микроконтролери.

• Регулируем обхват: От около 2 cm до 30–80 cm (в зависимост от модела и настройката на потенциометъра). Можете да увеличите или намалите чувствителността чрез вградения потенциометър.

• Изход: TTL цифров изход (HIGH/LOW) — при наличие на препятствие изходът обикновено става LOW (ниско ниво), а при липса на препятствие е HIGH (високо ниво).

• Потенциометър за настройка: Позволява фина настройка на разстоянието за засичане и чувствителност.

• Индикатор: Обикновено има LED индикация, която светва, когато модулът засече препятствие.

• Форма и размер: Компактен модул с лесни за свързване пинове: VCC, GND, OUT (и понякога EN).

• Работна температура: Около ‑10 °C до +50 °C.

Описание:
Този IR модул за избягване на препятствия изпраща инфрачервена светлина и приема отражението ѝ, което позволява да се засича дали пред него има обект. След като предмет бъде открит в зададения диапазон, цифровият изходен пин сигнализира на високоволтовия контролен модул (Arduino/микроконтролер), който може да използва това, за да спре, отклони или промени поведението на робота/смарт колата. Настройката на потенциометъра ви позволява да адаптирате разстоянието, на което сензорът реагира, за различни проекти и условия.

Приложения:

• Роботи с автоматично избягване на препятствия (smart car robot).

• Автономни превозни средства и роботи – за откриване на препятствия отпред.

• Интерактивни електронни проекти и обучение по роботика.

• Присъствие/детекция на обекти в автоматизация и IoT приложения.

Съвет: При монтаж се уверете, че двата сензорни елемента (излъчвателят и приемникът) са правилно ориентирани, за да получите стабилни показания; черни или тъмни повърхности могат да отразяват инфрачервена светлина по‑слабо, което може да намали разстоянието на детекция.

Сензорният модул, адаптивен към околната светлина, има двойка излъчващи и приемащи инфрачервени диоди, предавателните диоди излъчват инфрачервена определена честота, когато се засече посоката на препятствие (отражателна повърхност), отразената инфрачервена светлина се приема от приемащия диод, след обработка на схема за сравнение, зелената светлина свети, но изходният цифров сигнал на интерфейса на изхода на сигнала (сигнал от ниско ниво), можете да регулирате потенциометъра на копчето за разстояние за откриване, ефективния обхват на разстояние от 2 ~ 30 см, работното напрежение 3,3 V - 5V. Обхватът на откриване на сензора може да бъде получен чрез регулиране на потенциометъра, с малко смущения, лесен за сглобяване, лесни за използване функции, може да се използва широко при избягване на препятствия от роботи, кола за избягване, брой линии и проследяване на черно-бели линии и много други случаи.

Параметри:

1. Когато модулът открие препятствие пред сигнала, зеленият индикатор светва на нивото на платката, докато OUT портът поддържа нисък изход на сигнал, модулът открива разстояние 2 ~ 30 cm, ъгъл на откриване 35 °, разстоянието може да открие потенциалът се регулира по посока на часовниковата стрелка, регулиращ потенциометър, открива увеличаване на разстоянието; Потенциометър за регулиране обратно на часовниковата стрелка, намаляващ разстоянието на откриване.

2. Сензорът за откриване на активно инфрачервено отражение, отражение на целта и следователно формата е критично разстояние за откриване. Когато минималното разстояние на откриване черно, бяло, максимално; малки обекти далеч от малка площ, голяма площ от Гранд.

3. Изходният порт на сензорния модул OUT портът може да бъде директно свързан към микроконтролера. IO може също така директно да управлява 5V реле; Връзка: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4. Компаратори LM393, стабилни;

5. Модулът може да бъде 3-5V DC захранване. Когато захранването е включено, червеният индикатор за захранване светва;

6. С отвори за винтове 3 мм, лесен фиксиран монтаж;

7. Размер на дъската: 3.2CM * 1.4CM

8. Всеки модул е ​​доставен с прагово сравнително напрежение, регулирано с потенциометър, добро, неспециален случай, не регулируем потенциометър.

Описание на интерфейса на модула:

1. VCC 3.3V-5V външно напрежение (може да бъде директно свързан към 5v и 3.3v MCU MCU)

2. GND GND Външен

3. OUT малка платка за цифров изходен интерфейс (0 и 1)